Исходные данные:
Классический метод:
Операторный метод:
Классический метод:
Рассмотрим схему до коммутации.
Так как в цепи включён источник синусоидального напряжения, расчёт проводим символическим методом.
Реактивное сопротивление индуктивности:
Реактивное сопротивление ёмкости:
Комплексная амплитуда источника:
Комплексное сопротивление цепи относительно источника:
Комплексная амплитуда тока в ветви источника определится по закону Ома:
Мгновенное значение тока в индуктивности запишется в виде:
Полагая в последнем выражении t=0-, получим величину тока в индуктивности непосредственно перед коммутацией:
По законам коммутации ток в индуктивности не может изменяться скачком. Следовательно,
По законам коммутации напряжение на ёмкости не может изменяться скачком. Следовательно,
Принуждённые составляющие тока в индуктивности и напряжения на ёмкости определим по данной схеме:
Комплексное сопротивление цепи относительно источника:
Комплексная амплитуда тока в ветви источника определится по закону Ома:
Мгновенное значение тока в цепи с индуктивностью запишется в виде:
Комплексную амплитуду тока в ветви с ёмкостью определим по правилу плеч:
Комплексную амплитуду напряжения на ёмкости определим по закону Ома:
Мгновенное значение напряжения на ёмкости запишется в виде:
Замыкаем накоротко зажимы источника ЭДС. Разрываем ветвь с ёмкостью. Комплексное входное сопротивление относительно разрыва запишется в виде
Полагая в последнем выражении jw=p, получим:
После выполнения алгебраических преобразований получим характеристическое уравнение второго порядка:
Определим дискриминант квадратного уравнения:
Найдем корни характеристического уравнения:
По виду корней характеристического уравнения записывается свободная составляющая переходного процесса. Так как число корней равно двум и они действительны, то:
Полный переходной процесс в индуквтиности равне сумме принуждённой и свободной составляющих:
В последнем уравнении неизвестными являются А1 и А2, следовательно, для их однозначного определения необходимо второе уравнение. Получим его дифференцированием первого:
Полагая в вышеприведённых уравнениях t=0+, получим:
Производная тока в индуктивности в момент коммутации относится к зависимым начальным условиям. Для определения зависимых начальных условий составим систему уравнений по законам Кирхгофа для момента времени t=0+ послекоммутационной схемы:
Выразим первое выражение через третье:
Подставляя численные значения найденных ранее независимых начальных условий i3(0+), uc(0+) и значение e(0+)=0, получим:
Тогда уравнения для определения постоянных интегрирования примут вид:
Постоянные интегрирования будут равны:
Окончательное выражение для переходного тока в индуктивности запишется в виде:
Переходной процесс по напряжению по ёмкости рассчитывается аналогично. Записываем выражение для uc(t) как сумму двух составляющих:
Принуждённая составляющая переходного процесса определена выше. Свободную составляющую ищем в виде суммы экспонент. С учётом этого:
Второе уравнение, необходимое для однозначного определения постоянных интегрирования, получим дифференцированием первого:
Полагая в обоих уравнениях t=0+, получим:
Производная напряжения на ёмкости в момент коммутации относится к зависимым начальным условиям. Определим её значение по выражению:
Значение i2(0+) определим из системы уравнений по законам Кирхгофа для момента времени t=0+, записанной выше. Тогда:
Уравнения для определения постоянных интегрирования примут вид:
Решая систему уравнений, определим постоянные интегрирования:
Окончательное выражение для переходного тока в индуктивности запишется в виде:
Окончательные выражения для напряжения в индуктивности и тока в емкости определим по следующим выражениям:
При построении графиков переходных процессов прежде всего необходимо определить их длительность. Теоретически переходные процессы длятся бесконечно долго, практически же оканчиваются за время, равное трём постоянным времени tпп=3t. За это время свободная составляющая переходного процесса будет иметь значение, составляющее 5% от значения при t=0+.
Постоянная времени определяется как величина, обратная минимальному по модулю корню характеристического уравнения:
Следовательно, длительность переходного процесса для рассматриваемой задачи:
Построим графики переходных процессов:
Ток в индуктивности:
Напряжение в ёмкости:
Напряжение в индуктивности:
Ток в ёмкости:
Операторный метод:
Рассчитываем цепь до коммутации:
Ток в цепи с индуктивностью определится выражением:
Напряжение на ёмкости:
Согласно законам коммутации, ток в индуктивности и напряжение на ёмкости в момент коммутации не могут измениться скачком. Следовательно,
Операторная схема замещения послекоммутационной цепи:
Выразим первое выражение через третье:
Определим операторное изображение тока в индуктивности:
Ёмкость на операторной схеме замещения цепи изображается операторным сопротивлением и источником ЭДС, учитывающим ненулевые начальные условия. Поэтому выражение для операторного напряжения на ёмкости запишется в виде
Найдем операторное изображение тока в ёмкости:
Подставляя в операторное изображение напряжения на ёмкости:
Для перехода от найденных операторных изображений тока и напряжения к оригиналам воспользуемся теоремой разложения. Если изображение по Лапласу искомой зависимости представлено в виде отношения 2 полиномов
то оригинал находится по выражению
Для тока в индуктивности:
Решим характеристическое уравнение:
При этом ток в индуктивности i3(t) в соответствии с теоремой разложения запишется в виде
Коэффициенты при экспонентах в данном случае будут комплексно сопряжёнными, поэтому при суммировании мнимая часть будет равна нулю, и ток в индуктивности можно определить как удвоенное значение вещественной части первого и второго слагаемых:
Выражение для тока в индуктивности:
Переходное напряжение на ёмкости вычислим, используя полученное ранее изображение UC(p) и свойство линейности преобразования Лапласа. Сумме изображений
будет соответствовать сумма оригиналов
Введём обозначения:
Изображению U1(p) в области оригиналов будет соответствовать константа
Оригинал u2(t) определим, используя теорему разложения. Характеристическое уравнение N(p)=0 имеет 3 корня:
Следовательно,
После подстановки численных значений и выполнения всех преобразований, получим:
Выражение для u2(t) запишется в виде:
Складывая u1(t) И u2(t), находим полное переходное напряжение на ёмкости:
При построении графиков переходных процессов, прежде всего, необходимо определить их длительность. Теоретически переходные процессы длятся бесконечно долго, практически же оканчиваются за время, равное трём постоянным времени tпп=3t. За это время свободная составляющая переходного процесса будет иметь значение, составляющее 5% от значения при t=0+.
Постоянная времени определяется как:
Следовательно, длительность переходного процесса для рассматриваемой задачи:
Построим графики переходных процессов:
Ток в индуктивности:
Напряжение в ёмкости: